RV-6E-苏州市雅伯宏传动科技

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

RV减速器的简介

RV减速机的传动装置是由第1级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，RV-6E，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

一般的减速器

有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比igt;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

为什么行星减速机会出现断轴想象呢？

一、有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

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