纳博特斯克-苏州雅伯宏传动科技(推荐商家)

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，纳博特斯克，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

RV减速器的简介

RV减速机的传动装置是由第1级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

RV-E系列减速机从工厂装运时未涂油脂，因此，用户必须确保在安装RV-E系列减速机时注入所需量的推荐润滑脂。

注意事项：润滑脂注入过多会使减速机内部压力增大从而导致油封损坏，请在内部留出大约10%的空间

润滑脂更换时间：初次封入所需量的润滑脂，为防止减速机使用变质的润滑脂，于20000小时的标准时间更换润滑脂。如果润滑脂因任何原因污染或在40摄氏度以上的环境温度下使用，请检查润滑脂的污染和变质情况以决定更换时间。

RV-C系列减速机原理：

RV-C系列是二级减速机

第1级：正齿轮减速

---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。

在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。

第2级：行星齿轮减速

---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。

---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。

---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。

---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。

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